Hvordan løser man problemet med værktøjstab i automatisk drejebænkbearbejdning?

På nuværende tidspunkt har den automatiske værktøjsskifteanordning (ATC) i det automatiske drejebænkbearbejdningscenter to almindelige typer værktøjsskiftmetoder, den ene er, at værktøjet udveksles direkte af spindlen fra værktøjsbiblioteket, og den anden er at stole på manipulatoren for at fuldføre udskiftningen af ​​spindlen og værktøjsbiblioteket. Den første værktøjsskiftemetode er velegnet til små bearbejdningscentre, værktøjsbiblioteket er lille, værktøjet er mindre, værktøjsskiftehandlingen er enkel, og fejlen såsom kniven er let at finde og kan elimineres i tide. Den anden måde at skifte kniv på hører til en mere kompleks måde med hensyn til struktur og handling. Nedenfor introducerer Xiaobian den første måde at skifte kniven ud af løsningen på:

1. Dynamisk drejebænkbehandling for at kontrollere manipulatoren for at udføre fejlfindingstrin for ATC-værktøjsskift, stop manipulatoren i den lodrette grænseposition. Kontroller de to gribere på manipulatorens arm og fjederen, der understøtter griberen og andet tilbehør. Der blev ikke fundet noget problem, hvilket indikerer, at manipulatorens spændeværktøj er stramt, og værktøjet vil ikke falde af, når manipulatoren roterer.

2. Kontroller værktøjsskifteprogrammet For denne fejl opstår kun under værktøjsskift og har intet at gøre med andre handlinger, rediger et automatisk værktøjsskifteprogram og kør det gentagne gange, og kør dette program for at finde den egentlige årsag til kniven falder. Rediger det automatiske værktøjsskiftprogram som følger: O0200âS500âM03âG04X3.0âM06âM99â%.

3. Under driften af ​​programmet findes følgende situation: spindelværktøjets fastspænding er ikke på plads, og selv der er ingen fastspænding, manipulatoren roterer, og værktøjet tabes. Ifølge den tidligere værktøjsskiftsekvensanalyse af spindelværktøjets fastspænding på plads slagafbryderen forkert handling forårsaget af værktøjsfejl. Åbn PLC-stigediagrammet, overvåg rejsekontakten (input er X2.5), tryk på rejsekontakten gentagne gange, og find ud af, at X2.5 er i "0"-tilstanden to gange ud af mere end 20 tryk, og X2. 5 kan ikke overføres fra "1"-tilstanden til "0"-fænomenet to gange efter tryk, i henhold til ovenstående bestemmelse om, at kørekontakten er beskadiget. Denne switch er OMRONZC-Q2255, erstattet med indenlandsk CXW5-11Q1, testen er normal. En uge senere afspejlede operatøren stadig, at der var et knivfaldsfænomen, selvfølgelig er hyppigheden af ​​forekomsten lille, hvilket indikerer, at knivfejlen ikke er fuldstændig elimineret.

4. Tjek værktøjets fastspændingssituation Ifølge fænomenanalysen af ​​værktøjet med spindlen monteret ude af position, kan det være, at tallerkenfjederen i spindlens indre hul ikke kan klemme og stramme værktøjet, hvilket resulterer i værktøjsinstallation er ikke på plads, og selv værktøjet er ikke installeret, og værktøjet er tabt. Ved adskillelse af spindlens indre viste det sig, at flere par skivefjedre var gået i stykker. Så alle skivefjedre blev skiftet. Der var ingen problemer under testkørslen. Efter et skift faldt kniven igen.

5. Fejlfind fejlen gentagne gange i to timer, automatisk værktøjsskift hundredvis af gange. Endelig fundet en fejl: i tilfælde af, at manipulatoren ikke er på plads, løsnes værktøjet på spindlen, manipulatoren griber ikke kniven, og kniven tabes, hvilket indikerer, at den magnetiske induktionsafbryder er på plads.